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在深圳市養(yǎng)老護理院，一名老人與人形機器人“夏瀾”互動

機器人馬拉松等賽事接連舉辦，多個企業(yè)加速人形機器人布局，相關產(chǎn)品不斷拓展試用場景……當前，一場由人形機器人崛起引發(fā)的全球變革正在火熱上演。

記者調(diào)研了解到，目前全球人形機器人產(chǎn)業(yè)均處于早期發(fā)展階段，中國在規(guī)模制造、供應鏈能力、應用場景等方面具備一定優(yōu)勢，未來還需要突破關鍵技術、數(shù)據(jù)采集、軟件生態(tài)等多方面的瓶頸，進一步推動產(chǎn)業(yè)加速落地。

多方涌入 場景加速拓新

“現(xiàn)在是資本狂熱期，大家都在往這個方向涌?！泵芗{(diào)研了數(shù)家龍頭企業(yè)的國投招商投資管理有限公司董事總經(jīng)理曹正這樣形容人形機器人賽道的現(xiàn)狀。

造一臺像人一樣的機器，是人類由來已久的憧憬。今年以來，從宇樹科技機器人在蛇年春晚上扭秧歌，到社交媒體上人形機器人展示前空翻、后空翻、騎自行車等絕技的爆款視頻，再到全球首個人形機器人半程馬拉松賽上的“人機共跑”，中國人形機器人正加快迭代進化，熱度不斷攀升。

目前，從地方到企業(yè)都在加快布局具身智能和人形機器人賽道。北京、上海、深圳、重慶等地方政府紛紛出臺相關規(guī)劃或者建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金。

天眼查專業(yè)版最新數(shù)據(jù)顯示，截至2025年5月，我國現(xiàn)存“機器人”相關企業(yè)近90萬家。其中，2025年1-5月，新增相關企業(yè)10萬家。與2024年同期相比增長44%。

在投資界，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也頗受青睞。根據(jù)IT桔子最新數(shù)據(jù)，2025年以來全球人形機器人相關投資金額已經(jīng)達到186.51億元，已超過2024年全年的129.52億元。2025年以來國內(nèi)人形機器人相關投資金額達到61.06億元，同樣超過2024年全年的58.93億元。

“國投系基金是國投集團發(fā)揮國有資本投資公司功能使命的重要方式，管理國家級基金規(guī)模2300多億元，為中央財政放大倍數(shù)近6倍。”曹正介紹說，國投招商是國投系基金中的重要一員，長期深耕機器人行業(yè)，圍繞核心零部件進行了系統(tǒng)性布局，投資支持了減速器、編碼器、行星滾柱絲杠、人工智能芯片等關鍵共性產(chǎn)品，突破“卡脖子”環(huán)節(jié)，推動實現(xiàn)上游產(chǎn)業(yè)鏈自主可控和人形機器人的降本增效。

多方加持之下，人形機器人加速商業(yè)化落地，工業(yè)場景被視為“第一站”。

廣東拓斯達科技股份有限公司（以下簡稱拓斯達）以運動控制作為切入口，推出“感-算-控”一體化的新一代智能機器人控制平臺并實現(xiàn)工業(yè)場景的應用。

繼今年2月底發(fā)布智能機器人通用技術底座及人形機器人新品YobotW1后，不久前埃夫特智能裝備股份有限公司（以下簡稱埃夫特）與華為云簽署合作備忘錄，將在具身智能領域展開深度合作，共同探索具身智能新生態(tài)。

埃夫特董事長兼總經(jīng)理游瑋表示，工業(yè)場景相對結(jié)構(gòu)化，適合驗證機器人的基礎能力。“特別是隨著市場需求的變化，大規(guī)模產(chǎn)品的定制化需求也愈發(fā)強烈，而傳統(tǒng)工業(yè)機器人往往難以適應更廣泛的柔性生產(chǎn)需求。在大模型加持下的人形機器人有望完成更加復雜、更加多變的工廠生產(chǎn)任務?！?

中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》預計，2040年到2045年，我國全能型人形機器人實現(xiàn)工業(yè)場景和服務場景規(guī)模應用，整機市場規(guī)模達到約5千億元至1萬億元。

規(guī)?；瘧妹媾R三大瓶頸

受訪業(yè)內(nèi)人士認為，盡管人形機器人應用前景廣闊，但目前在工業(yè)領域還處于小規(guī)模試驗階段，真正走進家庭為時尚早，推進規(guī)模化應用面臨的瓶頸比較突出。

首先，技術路線尚未收斂，核心零部件亟待提升。

曹正介紹說，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)硬件上的技術路線尚未開始收斂，現(xiàn)有產(chǎn)品形態(tài)各異，導致成本較高。同時，硬件形態(tài)和傳感方案差異大也限制了人形機器人大腦的數(shù)據(jù)采集和訓練。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈高度復雜，還有不少核心技術也亟待提升。以傳感器特別是觸覺傳感器為例，“目前的人形機器人主要依靠視覺和聽覺方案來實現(xiàn)與現(xiàn)實世界的互動，但觸覺作為物理接觸的重要感官，也是人形機器人真正實現(xiàn)大規(guī)模應用的關鍵?，F(xiàn)有方案難以復現(xiàn)人類手部精細操作的感知能力，六維力傳感器的高成本也阻礙規(guī)模化應用，靈巧手的靈活性與耐用性仍需進一步提升。”上海交通大學人工智能研究院助理教授穆堯說。

地瓜機器人銷售副總裁江舟坦言，當前人形機器人的行動能力仍然有待提升，背后是控制算法、材料工藝與量產(chǎn)成本的博弈。“中國產(chǎn)業(yè)鏈的成本優(yōu)勢無可替代，但需要全行業(yè)協(xié)同優(yōu)化，而非依賴單一企業(yè)?！?

其次，高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)不足，采集成本居高不下。

“目前，人形機器人更多展現(xiàn)的是運動控制能力，這只能解決其能動的問題，不能解決幫助人干活的問題。”游瑋介紹說，人形機器人落地應用的關鍵在于自主智能，這需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)進行訓練學習。與自動駕駛通過日常行駛自然積累數(shù)據(jù)不同，人形機器人需依賴人工操作或仿真環(huán)境采集數(shù)據(jù)。家庭場景中，用戶往往難以接受“邊用邊學”的模式，而工業(yè)場景中數(shù)據(jù)采集依賴較高精度的設備，成本居高不下。

曹正說，利用虛擬仿真場景收集數(shù)據(jù)成本較低，但僅可用于人形機器人預訓練場景。要進一步落地應用，必須要在更多實際應用的真實場景中來進行后訓練，還需要熟練的操作者來獲得高質(zhì)量數(shù)據(jù)，這大大拉高了數(shù)據(jù)采集的成本。

此外，受訪人士指出，我國擁有全球最完整的制造業(yè)體系，在工業(yè)場景數(shù)據(jù)積累方面占據(jù)優(yōu)勢，但底層生態(tài)薄弱，算法生態(tài)開發(fā)有待加強。

分階段推動自主生態(tài)建設

多位業(yè)內(nèi)專家指出，中國需加速彌補底層技術短板，發(fā)揮場景與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，分階段推進自主生態(tài)建設。

一是聯(lián)合推進關鍵共性技術研發(fā)?！懊鎸鴥?nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)尚未形成完整協(xié)同創(chuàng)新體系的問題，需要通過建立跨部門、跨行業(yè)的合作機制，推進關鍵共性技術研發(fā)，并把成果面向行業(yè)開源，從而打通行業(yè)關鍵技術環(huán)節(jié)?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星說。

游瑋也建議，整合行業(yè)力量夯實智能機器人技術底座和共性技術平臺，盡快形成自主的生態(tài)。所謂通用機器人的通用性，可以通過一個個“專用”的技能包疊加而成。

在江舟看來，如何將深度學習算法壓縮至僅靠電池供電的機器人端側(cè)，并實現(xiàn)接近人腦的能效比，也是技術攻堅的關鍵。

二是挖掘場景優(yōu)勢加速積累數(shù)據(jù)。拓斯達總工程師張曉輝認為，技術成熟度與價格下探是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關鍵。商業(yè)化需以場景驅(qū)動，通過應用端的數(shù)據(jù)反饋加速技術迭代。

針對數(shù)據(jù)不足問題，建議從兩方面著手：一方面，通過多方合作搭建實景訓練場景來改善。穆堯認為，如果單一企業(yè)或者高校難以承擔大規(guī)模實訓場景的搭建成本，可以考慮由政府牽頭，組織多個高校和企業(yè)聯(lián)合建設多場景大規(guī)模的集中實訓平臺，進而攤薄成本，提高效率。

另一方面，可盡快發(fā)掘中國應用場景上的優(yōu)勢，在應用端形成數(shù)據(jù)的積累。游瑋提出“封閉作業(yè)域”開發(fā)策略，即通過細分場景（如炒菜、焊接等）降低數(shù)據(jù)采集復雜度。

曹正表示，后續(xù)人形機器人的發(fā)展重點是提升“大小腦”的智能化水平，依賴于先進的模型算法與實際制造業(yè)場景海量數(shù)據(jù)的結(jié)合。國投招商一方面密切關注行業(yè)在模型算法、數(shù)據(jù)的采集和生成等方面的技術進步，另一方面充分發(fā)揮自身在制造業(yè)領域的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動機器人企業(yè)與下游制造業(yè)客戶充分合作，以實際場景需求為牽引推動技術創(chuàng)新，加速我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程。

三是參考“首臺套”政策加大支持。曹正、游瑋等建議，可以參考“首臺套”政策，對早期應用場景提供補貼，從而降低企業(yè)試錯成本，加速技術迭代與場景驗證。同時，政府在加大資金支持的同時，牽頭制定安全標準等規(guī)范，深度牽引人形機器人進入公共養(yǎng)老服務機構(gòu)等應用場景。

“具身智能的爆發(fā)離不開政策支持、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與人才培養(yǎng)的長期投入?！蹦聢蛘J為，“對于人形機器人產(chǎn)業(yè)不應過度炒作，技術應用需要分階段突破。核電站高危環(huán)境作業(yè)、柔性生產(chǎn)線分揀等任務復雜度適中且人類參與風險高的領域，或成為人形機器人三年內(nèi)規(guī)?；瘧玫耐黄瓶凇５夹g突破僅是起點，行業(yè)生態(tài)的共建更為關鍵?！?